四谷のブログ一覧

御多分に漏れず、我が家の父親も75歳以上に突入し、高齢運転者の仲間入りをしていますが、実感するのはやはり
「若いころに比べると機械に疎くなってきているな」という点。

とは言っても、まだ車を運転するにあたっては特に問題もなく、ぶつけたという話も聞きません。
実家に昨年設置した見守りカメラの映像でも、運転は特に問題なさそう。

ただ、4月に譲渡したアウトバックに乗って家に戻った時
マニュアルモードに気付かず「変速できない」と言っていた点は気になるわけで、
原因は「D」と「M」がすぐ隣でマニュアルモードはパドルシフトかゲートシフトでシフト操作をしないといけないということが分からなかった。
原因は私にもあります。
せっかく説明動画を準備していたのに、オルタネーターのトラブルでXTが手元にない状態になり、説明動画を続行できななかった。
レヴォーグに乗り換えたので、自分の名義(使用者)のままのXTは運転できない状態にあったというもろもろの事情も。

で、昨年末インフルエンザで帰省できなかった弟に、荷物運びのついでにXTの操作レクチャーをお願いすることにしました。

で、ppt互換ソフトで取説を作っていたりします。
内容に関しては手元にXTがないので記憶を頼りに作っていたりします。

これでもわからなかったら電話でお問い合わせください、だな・・・。

高齢になると機械慣れしている人でも疎くなる。
パニックになると操作を誤るリスクがある
というのが、やはり大きな要因なんでしょうね。

引き続きプログラムによるドローンの飛行テストです。

今回はpythonを使ったプログラミングに挑戦です。
pythonは設備とか一部製造現場でも活躍している言語ですね。

私もpythonは初心者です。
とはいえ新しい言語に挑戦するのは好きなので問題ないでしょう。
ただし、興味を持たないものに対しては全く習得の意欲がわきません。
どんな芸術家肌だよ自分。

ネットではサンプルプログラムはあるんですが、あれこれ組み込みすぎてて本質が見
えないので、ソースを読み解いて「なるほどこういうことか」というのが以下の通りです。
注意点は「Scratchと同じ考えでプログラム組むと大変なことになる」と経験は語るw


実行結果はこんな感じ

Scratchでは「50cm移動する」とか「20cm上昇する」とな感じの命令でOKですが、pythonでは・・・
秒間50cm移動
というように、距離ではなく移動速度による制御なんですなこれが。
なので、移動したら止める、移動したら止めるとしないと・・・。
これに気付かず、最初のフライトは天井にドローンが張り付きましたw

屋外だったら大変なことになってますよw
pythonでの制御の場合、高度制限30mとなってるのでそれ以上は上がらないようですが、とても届く高さではない。しかもWi-Fiだからペアリング切れたらバッテリ切れるまで制御不能になってるとこだったw

まぁ、何事も失敗から経験は生まれるということで。
とりあえずコマンドで飛ばすことができるのは分かった。
でもそれだけじゃつまらない。
そういうレベルのお遊びは、大学生の時に(バイト先で)200万する5軸－6軸ロボットアームでやってるから。
やはりインプットに対してのアウトプットで遊びたいですね。

となると、センサー系の情報拾って制御か。
これからpython本格的にお勉強だな。

SCratchというのは今や小学校でもプログラムの過程が取り入れる時代になったので、そういう子供向けのプログラム学習ツールという位置づけでしょうか。

私からしてみれば、かれこれ20年ほど前にMacromediaが出していたインタラクティブなオーサリングツール(名前忘れた)に近い感じかな。
もっと砕けば「ぴゅう太」の日本語ベーシックみたいな？
(そもそも「ぴゅう太」どれだけの人が知ってるねん)
トミー・・・出すの30年後(今)だったら大ヒットだったんじゃないのか？

そんなイメージですね。

操作はいたって簡単にできるけど、あまり複雑なことはできない。

それがScratchといったところですか。

今までもラジコンヘリだとかドローンは買ったことがあるけども、どれも完全マニュアル&安物なので初心者向けではない(壊しても精神ダメージが小さいという点では初心者向け)なので本体の写真もまともに撮ったことがないような・・・。

で、最近よく店で見かけるようになったアレ
powered by djiの「TELLO」
以前から気にはなっていたんですが、心配だった茄子もなんとかお小遣いレベルでは確保できそうということで、えいやと買ってみました。


トイドローンということで、空撮の画質にはあまり期待はせず、入門機という点と、プログラムで遊べるという点で購入に踏み切りました。

PS3とかPS4のコントローラーも使えるのですが、専用のほうがスマホホルダーも標準装備なので便利ということで、これだけのためにBoostセットと合わせて、LINEpayで19,999円のお買い上げでした。

まずは充電


そしてテストフライト。
まぁ、ありきたりの映像なので写真はありません。

今回はプログラムでの操作ということをメインに考えているので、Scratchとかpythonを勉強がてら、ドローンを操ってみよう。