製作日記

ドリーの制御回路の回路図なんですが、
今のところまだ不完全なのでなんともいえないところはあるんですが、
という前置きを置いといて、

とりあえず今はどうなっているかというと・・・
エネループ5本、計6V（1.2V×5）を電源としているのですが、
これって容量が1200mAh しかないので、正直かなり心もとないです。
消費電力も計測しないといけないのですが、かなり省エネ化したので、2時間くらいは持つはず･･･

なのですが、とりあえず仕様変更でキャノンのバッテリーから電源を取りたいと思います。
LPE6は確か7.2V1800ｍAh 、約13W、
一方でエネループは6V1200mAh、約7.2W

LPE6を使うためには専用に整流回路を作らないといけないのですが、ここでのロスがおおよそ5～10％としても、エネループよりも4.5Wも多いです。
それでいてスペースも少なくてすむので、今回のタイプではやっぱりこっちにしたいですね…

これを含めた回路図を完成したら公開したいです。

あとはパン（回転）はどうしましょうね…
電動にするか手動にするか…
手動でいいかな…

それとロールですね！
このロールが本当に曲者なんです！
どう抑制するか・・・
ここが一番頭を悩ませてくれる場所です…

3軸ヘッドを作るかどうするか…
搭載する方向で進めようかどうしようか…
大きさ制限があるから（でかくしすぎると重心が悪くなる）
如何に小型に纏めるか…

どうするか考えてるときが一番好きなんです。
だって、これが出来たらまた一つ経験と実績を積めるじゃないですか。
その実績がいずれ実力になっていくんでしょうね♪
実力は欲しいですが、今はまだまだ。
もっと貪欲に求めないとですね！