故障？？ - クーガ

三ヶ月前にクーガをディーラー中古車にて購入したのですが、最近高速道路や一般道でもずっとアクセルを踏んでいるとアクセルの振動が気になるようになってきました。
速度が50キロぐらいから振動が気になるようになります。
そんなにガタガタって感じではないのですが、すごく足に振動が伝わってきます。
これは元からなのでしょうか？？
それともディーラーで見てもらった方がいいでしょうか？？
オーナー様でこのような現象が起きている人がいらっしゃいましたら教えて下さい。
またアドバイスいただける方もよろしくお願いします。