アイスト復帰後の振動 - セレナ

アイドリングストップからの復帰時、ドンっ！！！という振動を伴う大きな衝撃音がするようになりました。振動もかなり大きく後ろから追突されたかのような振動です。 特にＤレンジの時は振動が大きいです。逆にＮレンジに入れた状態でのアイストからの復帰時は振動はほぼ皆無、衝撃音もほぼありません。 ディーラーでは原因がわからないと言われ、予防交換としてかなりの部品交換と高額な見積もりが提案されました。それでも直るかどうかはわからないと言われ困っています。 同じような症状を経験した事があり解決された方がいらっしゃったらと思い投稿してみました。 宜しくお願いします。