エンジン警告灯 - クーペ

エンジン警告灯が付きました。約１年前にも点灯し購買先のヤナセに持ち込みましたが、アルゴリズムに基づいての関連部品の交換（ドイツからの送品なのでと3か月待機と３０万の見積もり！）を提案され、納得がいかず警告灯のリセット（それだけで1万8千円の請求あり）を依頼しその後1年以上問題なく乗っています。
今回また点灯したのですが、どんな対応が合理的でしょうか。センサーの誤作動（又はO2センサーの不具合）の可能性があると思いますが、経験のある方のご意見をいただければ幸いです。