テールランプへのカプラー線からのリバース信号取り出しについて - アルトワークス

HA36S型アルトワークスについてです。
バックカメラ取り付けに際して、可能ならばバックランプへの配線（テールランプユニットのカプラー付近）からリバース信号？を分岐したいと思っています。
こんな初歩的な質問でいいのかと恐縮ですが、そもそもリバース信号というものが単線でバックランプまで来ているのではなく、リバースにシフトが入ると電源が来て点灯、という感じなのでしょうか？（汗）
どのカプラーのどの色の配線から分岐を取ればいいのかも含めてご教授願えたら幸いです。