ダウンサスについて - ハリアー

みなさんはじめまして
2.4Ｌパッケージの4WD（ACU35W）を購入しダウンサスを入れたいと思っています。候補としては　タナベNF210・ＲＳＲ・エスペリア　と思っているのですが、迷っております。5センチくらい落としたいのですが、乗り心地・操縦性についてお聞かせ頂きたいのですが　また当方4WDなのですが、車高を極端に下げた場合、駆動系に極端な負担はかからないのでしょうか。
初歩的な質問ですが、ご教授お願いいたします。