エアクリーナーボックスの取り外しを教えて下さい - ラクティス

ラクティス　SCP100(2NZ-FE)に乗ってます。
先日バッテリーを交換した時からアイドル回転が下がってしまいました
暖気後500rpmくらいになってしまい、調べたらバッテリー交換でコンピューターが初期化してしまったようです。
改善策として、スロットルバルブを掃除するのが良いみたいで、自分で試そうとしたのですが、エアクリーナーボックスの取り外し方がわからず断念。
ご存知の方、エアクリーナーボックスを取り外す方法を教えて下さい。