ボディをこすって付いた塗装を落としたい - ラウム

先日仕事のトラックで社員のラウムに擦ってしまい凹んではいないのですがトラックの白い塗装が付いてしまいました。

その白い塗装を落とすだけでいいと言われたのですが、ピカールで擦っても大丈夫でしょうか？

ラウムのボディーの色はゴールド？っぽい色なのですがその塗装ごと落ちてしまいますでしょうか？