1884年、創業者リナールド・ピアジオにより船舶用パーツメーカーとして設立された。鉄道車両から航空機など事業を拡大し、戦時には航空機やそのエンジンを多数製造した。戦後の1946年にスクーターの代名詞とも言えるベスパの生産を開始した。現在もベスパブランドを生産し、その他ピアジオブランドのスクーターやモペット、マイクロカーを生産している。
1964年にフィアットのオーナーであるアニェッリ家へ買収され、ピアジオはフィアットの傘下へ入った。同年、ピアジオはオートバイ部門と航空部門を分社化され、航空部門はIAM リナルド・ピアジオとして独立した。その後、IAM リナルド・ピアジオはフェラーリのピエロ・ラルディ・フェラーリに買収され、ピアジオ・エアロ（Piaggio Aero）としてイタリア資本へと戻った。 引き続きオートバイの製造を行っていたピアジオは1969年にジレラを買収した。
1992年から2002年までダイハツ工業と提携し、軽貨物車のハイゼットをピアジオ・ポーターの名称でライセンス生産した。
1999年に中国で合弁事業をはじめたが、失敗した。イタリアでも1500万ユーロ（1940万ドル）を投資して新型のオートバイを開発を開始したが、プロトタイプの製造後、中止された。2002年には1億2900万ユーロの損失を出したことにより、巨額の債務を抱えた。しかし、敵対的買収でテレコム・イタリアを傘下に収め、不動産会社IMMSIを通して経営権の獲得に乗り出したロベルト・コラニーノが2003年に会長に就任した。コラニーノはリストラを行わないまま、あらゆるスクーターを製造できるよう日本式に倣った工場の組立てラインへと一新し、利益率と顧客満足度の基準に基づいたボーナス支給など同社の改革を実施した[1]。2006年にミラノ証券取引所へ再び上場した。 

成川商会