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• イチロウパイロット

  プログラマンイチロウ 2023/08/06 09:45:25

  趣味で作ってます。何かトピックがあればここに。

• 268
  toro_555 2024/01/17 22:39:01

  最新のr3-debug-m096で少し走ってみました。
  夜間で、C3の監視の目がきびしいので、大凡のイメージです。
  直進では、今までハンドルがメトロノームのような、シーソー感覚でしたが、例えば右に１，１ 左に ２ 的なイメージでした。
  平滑化効果は、前方工事でコの字に除けるシーン、インに入り過ぎることなく通過、最終の切り替えしでオーバーから少し戻しで直進となります。（以前は、オーバー後、戻し切りで切り過ぎ、再修正）
  左折レーンでも、インに踏み込み過ぎずレーンをチェンジ出来ていました。
  夜間の信号は、路面がドライ＆ワイド 新チューリップ形状フード効果か？７回ほど先頭停止＆発進出来ています。問題点は、自動停止できず、手動で先頭停止する場合、ズルズルと前に進もうとするところです。

  2人

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