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0.9.7リリース準備中ですが、開発はnew_long_apiブランチが公式masterにマージされました。
これまでdodgypilotのアクセル制御改善提案をお試しマージしていたイチロウパイロットですが、new_long_apiの変更がコンフリクトしてしまったため、一旦公式にアクセル制御を戻しました。
dodgypilotがnew_long_apiの変更にどう対応するか様子見です。new_long_apiはちょっと試しただけですが、dodgypilotに比べてちょっとギクシャクする感じを受けました。
r3-debug-ブランチへの公開は公式0.9.7リリース後に行います。
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