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• イチロウパイロット

  プログラマンイチロウ 2023/08/06 09:45:25

  趣味で作ってます。何かトピックがあればここに。

• 684
  プログラマンイチロウ 2024/11/06 11:17:36

  MADSオン状態でエンゲージした瞬間にLKAS Faultでピーピー言うことが結構あります。赤警告ですが永久的なものではなく消えたらら再エンゲージすれば成功する確率高いです。
  
  状況から推定するとACC SET状態じゃ無いのにLKAS制御してたら、ACC SETした瞬間になんか悪い状態と判断されるのかも知れません。(誰が判断してるのかは不明。情報のソースはCANの値なので車体側の判定かも)
  
  直せれば対処したいけど期待薄かな。今んところMADS使いたければ制限事項(我慢しろと言うこと)です。
  
  結構うるさいです🙁

  1人

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