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プログラマンイチロウ さん、お手数をお掛けしました。
また、確認してませんが、
まずは、r3-debug-098-DR のCANエラーで分かった事。
動作から確認すると、smart-DSU がONになると、CANエラーが出ます。
因みに、ACC OFFでもハンドル制御は効いてます。
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