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• イチロウパイロット

  プログラマンイチロウ 2023/08/06 09:45:25

  趣味で作ってます。何かトピックがあればここに。

• 878
  プログラマンイチロウ 2025/07/09 17:50:07

  車重問題勃発
  
  発端はoremaxisさんのUX250h
  
  カローラTSS2と同一の制御なのに重量が200kg近くUXが重い。
  
  だからか分かりませんが追従制御が悪いようで。
  
  そこで気がつきました。PHVも素プリより150kg重いのに、重量パラメータは1380kgの設定です。
  
  PHVの縦制御にそんなに不満はないものの、赤信号減速でちょっとたらたら走って停止線を踏むことがあります。
  
  なのでUXのついでにPHVの重量も実車に合わせてテストすることにしました。
  
  若干ブレーキ力が強くなった気がしなくもないような気のせいなような。(コード見ると重量がaccel_offset変数に影響してるので、プログラム的には車重が何か影響してると思います。
  
  

  4人

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