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• イチロウパイロット

  プログラマンイチロウ 2023/08/06 09:45:25

  趣味で作ってます。何かトピックがあればここに。

• 981
  プログラマンイチロウ 2025/10/09 12:48:46

  以前、公式のopenpilotでも前走車に追従停止してたらモーターのエネルギーを消費してた覚えがあります。なのでイチロウパイロットのロジックと関係ないです。
  
  プリウスって電動P付いてないのにACC中に完全停止しますよね。坂でもずり落ちないじゃないですか。
  
  あれモーターに坂の状態と逆の力を加えて停止しながら時速0キロで走ってるんです。
  
  この仕組みのおかげで電動Pなし全車速ACCが実現できてるんだと自分は理解してます。電動Pがないと完全停止できないと思い込んでる車の記事や動画を見ますけどあれ全部誤解。
  
  車体の基本の作りはすごく良い車です。時速0キロ走行のモーターによる見掛け停止の挙動はopenpilotの指示じゃなくて車体側の制御です。
  
  
  トヨタの人じゃないので適当なこと言ってたらゴメンナサイ。
  

  2人

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