後退できません。工場で…のエラーが - CLAクラス シューティングブレーク

「後退できません…」
バックギアに入らない。

シフトチェンジしないで、工場へ…」
ゆっくり進んでるときなのですが、DからNに入るときがあった。
その他あらゆるエラーランプがついたりする。

これは、かなり重症なのでしょうか？ベンツ以外でテスターにかけると、エラーがあるのはわかるが詳細が額忍できないといわれた。