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ノーマルですがr3-debug-cy2020で少し走りました。
夜間、ウエット道路黒い
総じて完成度は高いです。
信号先頭発進5/6が成功でした。
toro_555 DXモード切り換え速度域は、以前は41km/hをなかなか超えませんでしたが、このバージョンでは1km/hずつ確実にアップして41km/hを超えます。
夜間の赤認識が上がり、信号近くで黄色から赤色でも、かなり頑張って減速を掛けます。
改善されていな面は、信号赤で減速、停止前に青になっても、以前のように再加速しません。
2人