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お疲れ様です。イチロウパイロットというかopenpilotの最近のハンドリングはさらに重ねて気待ち悪いです。
斜めってる交差点(十字直線ではない曲がってる接続路)、反対側が対向3車線、進行方向1車線で対抗右折待ちに遮られて進行路がブラインドカーブになってる狭幅車線にもかかわらず誰かに引っ張られるようにうねりながら突っ込みます。
ドライバーも学習していくので何度か走れたところはいくら狭くても何も手を出さなくなりました。
パワステモーター交換が一番効いてるんですけどね。ソフトウェアはもともとこのくらいできたのでしょう。
2人