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• イチロウパイロット

  プログラマンイチロウ 2023/08/06 09:45:25

  趣味で作ってます。何かトピックがあればここに。

• 1136
  2025/12/17 20:53:17

  <この発言は削除されました>

• 1137
  プログラマンイチロウ 2025/12/17 20:53:54

  走って駐車して少し5分程度たってから再パワーオン→エンゲージでプロセスノットランニングがでる🥶
  
  いつからだ・・・？

  0人

• 1138
  プログラマンイチロウ 2025/12/18 10:38:20

  エラーprocess not runningが出る更新がどこなのか調査中。イチロウパイロットのカスタムコードが直の要因ではなさそう。
  
  現在公開中のr3-debug-0103ではこのエラーありません。

  0人

• 1139
  プログラマンイチロウ 2025/12/18 15:13:43

  停止してしまうプロセスのサービスを使用メモリ増加するようカスタムしてエラー出ないように出来たっぽいです。あー良かった😩
  しばらく様子見だな。

  0人

• 1140
  プログラマンイチロウ 2025/12/18 15:59:17

  たまにresume解除しろとか前走車いないのでオートパイロットおしまいとかあるな。なんだろ。DSU切り離し非サポートのどこかが影響してるのか

  1人

• 1141
  toro_555 2025/12/19 00:33:19

  思うに、DSU切り離し非サポート＝TSSP DSUがのソフトエミュレーションをしないって意味では！？

  1人

• 1142
  プログラマンイチロウ 2025/12/19 06:21:52

  Wi-Fi選択のc3Xスクロール問題、解決できた😓ま、今後自分しか使わないモードだけど

  0人

• 1143
  2025/12/19 12:29:01

  <この発言は削除されました>

• 1144
  プログラマンイチロウ 2025/12/19 12:30:01

  r3-debug-0103
  更新
  
  「たまにresume解除しろとか」なんか出る問題。公式のメッセージ表示条件が変更されたのが問題でした。DSU関係なさそう。縦プランナーが動きたい時にstandstill状態で表示される。従来はstandstill状態のみで縦プランナー関係ない機械判定でした。
  
  うーん🤔やりたいことは分かるんだけど、TSSPでは変更前の方がいいと思うのでイチロウパイロットでは戻すことにしました。

  1人

• 1145
  プログラマンイチロウ 2025/12/19 12:35:39

  なんで問題かっていうと、青信号発進とか完璧じゃないのに、press resumeメッセージがないと、オートパイロットの誤判定で発信しないのかエンゲージ忘れてるのか区別付かないで、なんで発進しないんだろ？っていつまでも待って後ろからプップー😂

  1人

• 1146
  プログラマンイチロウ 2025/12/20 10:18:19

  verXリリース
  
  https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/48827309/
  
  c3X、c4に対応。c3Xにc4インターフェースでも対応。
  
  c4の親玉みたいで実は気に入ってます😏

  1人

• 1147
  @Heidi 2025/12/20 12:03:53

  イチロウパイロット使ってるとシャットダウンしたときにたまに「ピピピピピピ」って6回ぐらいビープ音みたいなのが鳴ることがあるのですがなぜでしょうか。
  verW使ってますが、以前から鳴ってます。毎回じゃなく5回に1回ぐらい。
  ほかのフォークでは鳴ったことないです多分。

  0人

• 1148
  プログラマンイチロウ 2025/12/20 12:43:16

  その音って運転中に突然オートパイロット切れた時になるのと同じ音ですよね。安全警告のためになってるんだと思いますが、きっかけはよく分かりません。その辺の判定には手を入れてないつもりなので。わたしが鳴らしてる処理じゃないのでわからなくて当然です😂
  車体パワーオフする前にケーブル抜くと鳴りやすいですかね🤔(そのタイミングなら鳴ってもおかしくない？)

  0人

• 1149
  @Heidi 2025/12/20 19:01:08

  イチロウパイロットの実装じゃないんですね。失礼しました。普通にシャットダウンボタン押してシャットダウンしても鳴ることがあります。

  0人

• 1150
  プログラマンイチロウ 2025/12/20 19:58:01

  車体パワーオフの前にシャットしたら鳴るかもです。車にもよるかも。結局自分の持ってる車しか試せませんので。自分ところでは「このタイミングでcomma制御切れたらヤバいだろ」って状況でなければ鳴りません。そもそもそのためのOSの下層の方に実装された機能のようなので(上層のopenpilotが死んでも鳴ります)
  到着→パーキング→パワーオフ→comma外す
  の手順を守ってれば鳴らないです。
  
  最近のフォークはシャットも要りません。いきなりケーブル外して大丈夫だそうです。

  0人

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