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• イチロウパイロット

  プログラマンイチロウ 2023/08/06 09:45:25

  趣味で作ってます。何かトピックがあればここに。

• 897
  プログラマンイチロウ 2025/08/09 11:35:59

  r3-debug-0100
  更新しました。
  
  今朝上がった走行モデルを先行取り込みしてます。masterブランチにも入ってませんが、これは良いです。
  
  左右にピンポンするような対症療法的な運転ではなくなりコースを決定する意思力みたいなのを感じました🪴

  0人

• 898
  プログラマンイチロウ 2025/08/11 20:55:03

  SL3v2でお盆の東名を走る！
  
  かつてない安定度！？

  0人

• 899
  プログラマンイチロウ 2025/08/11 22:35:45

  うーむ、ACC最大まで上げるとメーター読み126出て例の頭打ち減速が起きる。なんかロジックか走行モデルの挙動が変わったのか。
  
  まあ一個下げて凌ぐ。色々目まぐるしく変わるので調整しきれない😥

  0人

• 900
  プログラマンイチロウ 2025/08/14 09:30:31

  京都の街をDown To Ride model 🏎️で走る！
  最高速度ロジック検証中

  1人

• 901
  プログラマンイチロウ 2025/08/14 10:00:09

  速度が上がりすぎるから設定を抑える。インターフェースはOK、あとは実際高速走ってみないと分からない。

  1人

• 902
  プログラマンイチロウ 2025/08/14 10:03:06

  r3-debug-0101更新
  今回からver0.10.1ベースとなります。

  2人

• 903
  プログラマンイチロウ 2025/08/16 13:13:12

  なんかパワーオン中のcomma外し、エラー出る時もあるね🤥

  0人

• 904
  プログラマンイチロウ 2025/08/16 13:13:20

  タイミングなんかな？

  0人

• 905
  プログラマンイチロウ 2025/08/17 08:35:23

  r3-debug0101更新
  AGNOS12.7になります。
  
  TSSPで124キロ前後の安定した走行はまあまあできている。
  
  検討事項：前走車がいて追従増速する時、90キロより速いと加減速を繰り返す。速くなりすぎる、なぜだか分からないので増速を狭めるしかないか？

  0人

• 906
  プログラマンイチロウ 2025/08/17 11:14:11

  またマグネットコネクタがへたってきたのか〜🤥　コネクタ兼のマウンタを使うべきかあ

  0人

• 907
  プログラマンイチロウ 2025/08/20 17:30:37

  更新が早いな。
  r3-debug-0101
  
  Steam Poweredモデル
  AGNOS 12.8

  1人

• 908
  プログラマンイチロウ 2025/08/22 12:45:12

  イチロウパイロットverU公開
  
  https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/48532339/
  
  公式release3がアップされたのでこちらも😁
  
  走行モデルはSpaceLab3のようです。
  
  TSSPでDSUを改造していない人は機能のリルートハーネスを禁止するスイッチONで動くと思います(ハンドルのみ制御)

  1人

• 909
  プログラマンイチロウ 2025/08/23 08:45:28

  UIのc++コードを削除するブランチが出てきました。masterにマージされたら当面更新がなくなる予定。
  現状を丸々移植するか、新しいものにするにしてもコード全部新たに起こすことになります。
  運転部分はpythonで書かれているので動作はするのですが、何も操作できなくなりますね🤔

  1人

• 910
  プログラマンイチロウ 2025/08/24 08:39:32

  r3-debug-0101更新
  gWMモデル先行取り込み
  プルリクは出てるのでmasterに入れるつもりはあるらしいけど、なかなかマージされないですね🤔

  1人

• 911
  プログラマンイチロウ 2025/08/24 10:18:54

  ちょっと端に寄り気味かな

  1人

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