アイドル制御

ISCV使ってるときはほぼデフォのままで車速を条件にしてなかったんだけどどうも電スロだと車速の条件が入らないとクローズドループにならないっぽい・・・
アイドル判定にならないらしい。
ISCVのときはTPの値で判定していたからそのまま電スロでもAPの値でできてるとおもってたんですよね。
でもランタイム値見てたら赤くなってる項目があってよく見たら車速の条件入ってないってなってて試しに車速を条件に入れてみたらアイドル制御の作動状況が表示されるようになった。　ちゃんと動作してるかって言われるとちょっと微妙なんだけど一応外乱で回転数が変動するとそれに応じて上げ下げするそぶりはある・・・
アンチストールゲインはいじくってもあいかわらず変化せず。

あの・・・そこが一番重要なんですけどｗｗｗ