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今日も色々あって通勤で使ったんだけどダイアグ入力しなかった。
一応清掃で解消したかな？！
あとアイドルが下がりすぎないように目標に対して高めのベースポジションにしておいてアイドル判定になったら下がるように変更。
これはけっこういい感じで500min-1を下回るようなこともなくなってかなり安定するようになった。

スロットルボデーに冷却水通したほうが安定するんだろうなぁ・・・

今日仕事の研修を車で行ったんだけど帰りに5回くらいこれが入った。
消去再始動で最初は正常復帰してたけど最後は再入力後さらに目標エラーも吐き出した・・・
スロットルがロックしてたっぽくて軽くたたいたら復帰してそれからは入力することも無く帰ってこれた・・・
帰ってきてからスロットルボデーを点検したんだけど特に大きいゴミとかは無かったけどちょっと油っぽさの上にざらついた感じだったので拭き掃除をしておいた。
もしかしたらちょっとした砂ぼこりがひっかかってたのかもしれないと思い・・・
ログデータ確認したら閉じ側に動くときにTP目標に対してTPが下がっていってなくてデューティだけが上がっていってる状態で-90％ではりついて入力だったみたい。
この時フェイルで10％くらいで固定になるんだけど消去した後もこの付近で動かなくなってるデータが残ってて消去を繰り返したけど最後は目標エラーに・・・
で叩いたら復帰・・・

という感じでだいぶグダグダ。

あとアイドル時のTPが0.5%くらい大きくなったのが気になる・・・　一応正常復帰して走行してても信号待ちとかで停止直前で惰性になったときにアイドル判定から数秒外れてることがあるんだけどこの時は電スロの目標とベースポジションの合わせたものになるので今までアイドルが1.5%くらいでしてたからそれくらいに無補正状態で開くようにしてたんだけどなぜか500min-1くらいまで低下しちゃってた・・・
気温が下がってスロットルボデーが暖まらず内径が小さくなってるとかあったりするの？！　縮んでてほこりとかがはさまって作動不良とか？！
アイシングの可能性も？！

電子スロットルISC CLトリムが下がっていくのに目標にすら反映しないのはアンチラグ使用後に発生するバグでいいのかな？！
何もしなければ問題なく制御されてるし・・・

しかしエンストからの電スロ落ちたは結局謎のまま・・・
寒い日に色々データを取らないと。
スロットルボデーに冷却水通してないとモーターの特性とかなにかで問題が出るとかあるのかなぁ・・・
インマニ温度が上がってくるとアイドル安定してくるし・・・
通すの面倒で水路はバイパスさせてるからそれをちゃんとスロットルボデーに通してみようかな。

思ったほど気温が下がってなかったけどとりあえず冷間始動。

ちゃんと動いてる？！
また冷やして夜にでもチェックしてみよ・・・

あとアンチラグ使用後なぜかアイドル関係のゲインが適用されないんだよね・・・
これも謎・・・

冷間始動から暖機にかけて相変わらず調子よくなくてついにチェックランプが点灯した・・・
70ってコードでこれがなんなんだか正直なところ勉強不足でわからずｗｗｗ

· ECUフォルトコード 70：電子スロットルのデューティサイクルが、下限値の ±5 % 以内の状態が 2 秒以上継続。電子スロットルシステムはシャットダウンし、ECUの電源を入れ直すまで再起動できません。

再始動後は普通に走ることができるけどチェックランプは点灯。

で、なんでなったのか？！

わからない！！

始動直後からちょっとアイドルの変動が変だったんだけどそのままお買い物に行ったら帰りに信号待ちでエンストして電スロが落ちた・・・　
帰ってきてからダイアグ消してそのまま様子見てたんだけど回転数がアイドル目標から大幅に外れているのになぜか補正が入らない？！　ECUはずれてるって認識してるけどスロットルが動いてない？！そんな感じ・・・
もしかしてブローして大量に吹いたブローバイの残りががじわじわまわって寒くて固まったとか？！
確かにスロットルボデー清掃は仕事でよくやるんだけど・・・（アイドル不調はだいたいココ）

朝まで冷やしてまたチェックしてみよう！！