GWも終わりました。

GW中はなにやっていたかというと農場用荷車の改造の続き・・。だいぶ完成度が高くなってきたんでよかったよかった。去年のGWはまだハーネス作成していて原動機制御をどうするか悩んでいたんですがね。動き出したのが夏休みだったんで、作成初めて大きな休みでなんとかこぎつけました。一応、ISOに準拠した形で設計したんでワンオフと言えども安全に壊れるように設計しました。もう少し、2重化してもいいんですがなかなかハーネス作るのに苦労しますね。はやぶさとかボイジャーを代表するように故障してももう片方を切り替えて動くのと機能不全に陥った時ユーザーに訴えつつも動かなくなる。自動車とかだとその場合は高速道の事故のように後突の危険があったりするわけですが・・この辺は輸送運搬、自動車工学系をやっている人ならご存じかと思います。どっちかというとボイジャー系のほうが利用者としてはいいわけですね。航空機だと重要装置の機能不全は許されないしね・・ワンオフなんで主軸はこっちでやりました。せっかくCPU3つも使うわけだしね。時間、技術的困難さもあって後者側をとることもしましたが全体的にはそうしました。アクチュエーター制御に車載用のインテリジェントFETを使ったりとなかなか回路設計とソフトに苦労しましたがね・・。設計的には00年代初頭からあるものと最近のトレンドをミックスしてソフトウェアはほぼ、自分の時間を許す限りの設計を盛り込みました。まだ、バグがあるんできっちりデバッグしないとならんですが…。CPU3つ使っていて３つの頭をうまく連携させているんですが配置の問題やA/Dの空きポートの問題や通信を介していると遅延が発生する面では直取りしています・・・。

ところで、坂ってロマンを感じませんか？職業的なものもあるんですが坂には技術的課題が多くて２０後半から30代前半は坂に対する技術開発寝る間も惜しんでやりました。移動時間中も考えていましたね。思いついたら勝負っていうのは身をもって経験しました。話を脱線しましたがGW前に初めて宮崎アニメの最後、風立ちぬをかいつまんでみました。会社の若手とも数か月前に話していましたが今って少し形が変わった１00年前と同じではない？って私は思います。今世はうまく立ち回ってほしいですね。

あと、R1を復活させていった碓氷峠・・EF63が見たくなりますね。
バイクを復活させたりすると赤城と碓氷峠は外せませんね・・・。
あとは霧ケ峰。CBR600Fの7年落ちのタイヤで攻めて公道初転倒した思い出です。。。