ついにＧＰＳ付きのトイ・マルチコプター

最近（この初夏）発売されました。

なんと「トイ」カテゴリーなのにＧＰＳ＆ＦＰＶ（機体からの画像を見ながら飛行）の付いたマルチコプターです。ご存じ例の精神異常者２人の事件のせいで「改正航空法」によって殆どの都市部では飛行出来なくなってしまいすっかりその市場が消失してしまった日本のホビー・ドローンですが、その法律もトイ（オモチャ）カテゴリーには適用されません。そのオモチャの定義としては「２００ｇ未満の機体」とありますが、なんとこの今回入手したものは１５３ｇ、つまり法律からすれば「オモチャ」なので一切の法的制約はありません。

大きさは２０ｃｍ程度で、見た目もオモチャです。でも！このボディーの中にＧＰＳ、電子コンパス、気圧計、広角カメラ、５．８ＧＨｚ送信機が内蔵されてます（テクノロジーの勝利ですね）。まあ「オモチャ」としては高めの２万円弱ですが、内容考えると安い！




大きさは手のひらサイズ（というにはちょっと大きいけど）。プラスチック多用でペラ駆動もブラシモーター＆ギヤなので軽く出来たのでしょう。この兄弟機のＨ５０１Ｓはブラシレスモーターで４１０ｇなので改正航空法規制対象ですが、これは１５３ｇなので問題ありません（機能は１００％同じで小さいだけ）。



ブラシモーター＆ギヤですが、軸受けにはちゃんとベアリングを使って効率＆耐久性アップされてます。出来ればブラシレスモーターだったら長持ちするんですが（ブラシモーターだと数か月の寿命です、もっとも一つ２百円以下ですが：当然ですが予備は２つ注文してあります（中国からなのですぐに入手出来ないので））。



コントローラーには２．７インチのＬＣＤディスプレーが付いててこれでＦＰＶが出来ます。カメラ画像だけではなく機体情報（座標、送信機からの距離、バッテリー残量等々）も表示されますので安心です。なんと言っても機体が小さいので数十メートル離れたらもう見えなくなりますからＦＰＶは必須です。ちなみに直射日光でも見られる様に自作カバー（フード）をボール紙で作ってみました（我ながら結構良い出来）。

あまりに気に入ったので段ボールでキャリングケース作ってみました（プア・マンズ・キャリングケース：笑）。蓋をすると機体＆コントローラーとも完全に固定される様になってます。バッテリー他飛行に必要なものは全て入る様にしたのでどこにでも持って歩けます。まだ来てませんが、予備のバッテリーや拡張アンテナ、１０８０ｐカメラも入る様にしてあります。


内部拡大と外側。結構な出来栄えです（自画自賛）。プロペラを外せばもっと小さな箱に出来るのですが、プロペラはネジ止めなので装着＆着脱が面倒なので何とか付けたままぎりぎり入る箱を探して作ったんです。でも幅を稼ぐ為に送信機とやや重ねる様にしてます。またこれだけで持ち歩ける様にキャリングハンドルまでつけてみました。我ながら良くやると思いますが。


箱出しですべてデフォルトのまま飛ばしてみました。機体はすぐに見えなくなってしまいますがＦＰＶで常に確認が出来ます。いつもの公園ですが５Ｋｍ離れたサンタモニカビーチが見えます（日の出の時間で暗いけど）。ちなみにＧＰＳ衛星が６つ以上見つからないと離陸しません、そして送信機の電波が途切れたり、送信機のスイッチで離陸地点に自力で自動帰還する機能も勿論あります（これでオモチャか！）

反対側を見てみました。これで高度８０ｍ程度ですが１００ｍぐらいは行けるそうです。ちなみにカメラは７２０ｐのＨＤビデオ撮影が可能でオンボードＳＤカードに書き込まれます（この写真もビデオからの静止画切り出しです）。唯一の弱点はジンバルが無い（当然ですが）ので画像はかなり揺れます。まあこの重さでは仕方ないですね。でも！ここまで出来て１５３ｇって.....あまりの出来に生産が追い付かないのか現在どこでも在庫なしで入手不能になってしまいました。ちなみにこちら（ＵＳ）での航空法では２50g以上が対象なのでこちらでも問題ありません。肝心のフライトですが、本格的な空撮機と全く遜色ない安定性です。送信機から両手を離せばＧＰＳ＆気圧計使って自力空中静止しますがかなりの精度で空中定点静止してくれます。更に！このモデルの凄いのはなんと送信機（コントローラー）にもＧＰＳが入ってるんです。そのＧＰＳ情報を使ってマルチコプター本体が送信機を追いかけてくれる機能まで付いてます。つまりこの送信機を持って走ったり歩いたりしてもマルチコプターが常に追いかけてホバリングしてセルフィ―撮影してくれるんですね。ホントにこれが２万円以下のオモチャかい！って。

日曜日、こんなオモチャですが結構手間かけてしまいました（キャリングケース作成に１日）。