最近、急にアクセルを踏んだ時や加速中に車がドン、ドン、ドン…とエンジンから異音というか揺れみたいな、何とも言えない現象が発生していて、ピーという音と同時に『プリクラッシュセーフティ故障』メッセージ/プリクラッシュセーフティー警告灯/エンジン警告灯、スリップ表示灯/マスターウォーニングが点灯して、アクセル踏んでもスピード出なくなり（たぶんフェイルセーフ）焦ることが多々あったので、ディーラーに相談。
ディーラ整備士曰く、同じような不具合（事象）がメーカーに報告されているらしい。
ECUとSafety Sensのプログラムアップデーターが用意されているとの事。
ECUのプログラムアップデートは1時間程度で終わるらしいが、Safety Sensのプログラムアップデートはカメラシステム等が初期化されるので調整にさらに∔1.5時間ほどかかるとの事。
結果、今日はECUのプログラムアップデートのみ実施。
（ちなみにドンドンしているときはエンジンが失火状態らしく、プログラムアップデートでアクセル踏み込み量に対するエンジン制御系 協調動作の最適化を改善するらしい）。

・旧プログラムバージョン（ECUのみ）
896651205000
8966312D7000
・更新プログラムバージョン（ECUのみ）
896651205100
8966312D7400

Safety Sensのプログラムアップデートは次週行う予定

ま、様子見ですね