【症状】
マツダCX-90およびCX-60に搭載されているアダプティブLEDヘッドライト(ALH)システムが，雨天や降雪時の夜間に消灯したり動作が不安定になったりするのは，マツダの安全技術(i-ACTIVSENSE)の設計に組み込まれた，意図的なフェイルセーフ機能および動作特性によるものが多い

【原因】
システムが特定の条件下で機能を停止したり，通常のロービームに切り替わったりする主な理由は以下の通り

1．カメラの視界不良と障害物
ALHのマトリックスLEDシステムは，フロントガラス上部中央(ルームミラー裏)に設置されたフォワード・センシング・カメラ(FSC)に全面的に依存している
・激しい雨
水膜や水滴により，ガラス面を流れる水がカメラの視界を歪ませ，物理的な障害物があるかのような状態を作り出す
・フロントガラスの曇り
湿度差により，カメラレンズの前面で内部結露が発生することがあり，カメラが前方の道路状況を正確に認識できない場合，車両は一時的な警告を表示し，安全のためにアダプティブ・マトリックス・ハイビームを含む高度なアクティブ安全システムを停止させる
この場合は，i-ACTIVSENSEのエラーが出る

2. 眩惑防止フェイルセーフ(光の反射)
アダプティブ・ヘッドライトは，ハイビームを複数のマトリックスLEDゾーンに分割し，対向車のドライバーを眩惑させないよう特定のゾーンを能動的に消灯させることで機能する
雨の夜間は，自車のハイビームおよび対向車のライトが，濡れた路面，水たまり，空気中の水滴に強く反射し，こうした反射光はカメラを混乱させ，実際のヘッドランプやテールランプと，単なる乱反射による光(グレア)とを識別しにくくする
高輝度のマトリックスビームによって対向車や前方のドライバーを誤って眩惑させるのを防ぐため，ALHは安全のためのフェイルセーフ機能として作動し，視界(FSC)が安定するまではシステムを停止させ，通常の安全なロービームへと切り替わる

3. 空力設計と水流による影響
ALH動作異常とは別に，上記のセンサー停止に加え，大雨の中での走行時にヘッドライトがちらつく(フリッカー)あるいは消灯しているように見えるという指摘がなされており，マツダの調査により，車両の空力特性が原因で，雨水がボンネットの端からヘッドライトのプロジェクター(光源部)の真上へと流れ落ちていることが判明している
これにより，バルブ自体に構造的な問題がなくても，まるでシステムが故障しているかのようにビームパターンが急激に歪んで見えることがある

【対応策】

1．ワイパー速度を上げる
カメラ前の水滴をこまめに弾くことで認識率が上がる

2．フロントガラスの油膜を落とす
ガラスに油膜がついていると雨の夜間に光が余計にギラつき、カメラの誤認識を招く

3．カメラ前は撥水処理をしない
撥水処理することで，細かい水滴が付いてFSCの視界不良を生じさせる

4．デフロスターをONにする
カメラカバー内の結露や曇りを取り除く

5．フリッカー対策は，ヘッドライト上部にプロテクター(ゴム板)を貼ってもらう

悪天候時に動作異常が生じることは故障ではないが，晴れている夜間でも頻繁にオフになる，曇りが取れてもシステムエラーが消えないといった場合は，カメラ自体の不具合や制御モジュール(FSC，ALH，ACTIVSENSE，FBCMなど複数)のプログラムアップデートが必要なケースがある

【ヘッドライト関連のメーカー対応】
1．欧州TSB R081/23(2023/9/23以前生産車)
ALHで歩行者用マーキングライト機能をオフにできない
ALHモジュールリプロ

2．欧州TSB R071/24
雨の日に雨水が流れてヘッドライトがちらつく
ヘッドライトデフレクター取付(KBY3-51-2NX)
申告者のみの取付で量産対応はない

3．欧州TSB R052/25
夜間の運転中に車が停止する直前，数秒間アダプティブLEDヘッドライトがハイビームになる
ALHモジュールリプロ

4．ヘッドライト異音
フロントコンビネーションランプの点灯時または消灯後数分後に，うなり音・軋み音・ガタガタ音・キーキー音などの異音が出る
量産対応はファンモーター改良

※1型でALHリプロしてもらったケースがあったので，これまでに何らかの改善がされていると思われる