ワイパーの電源コネクターのピンを調査してみました。

ロー及び間欠の時、右下と右上に24V
ハイの時、右下と左上に24V
イグニッション時に、右下のみ24V
これより、
左上がハイ（高速用）電源
左下不明
右上がロー（低速用）電源
右下がリターン用電源（ACC）
と推察できます。
不明な左下のピンは、おそらくオートリターンの信号かなと想像します。コネクターを外しているので確認出来ませんが、コネクターが繋がっている時には、ワイパーが定位置にない時オン、定位置の時にオフとリターンピンの電位を折り返しているのではないかと想像しています。
なぜこんな事、調べているかと言うと時間調整式の間欠ワイパー機能を追加出来ないかとの調査目的です。

このような資料がありました。
（ピン配列）

１．ハイ（高速用）電源
２．ロー（低速用）電源
３．定位置復帰用電源（ワイパーが定位置にないとき）
４．リターン用電源（ACC）

ピン配置は公式なものでは無く、私調べのものです。（誤りがあるかも知れません）

このような資料がありました。
（配線図）

４から入った電源をワイパーが定位置にないとき、３へ出力していると想像しています。