フックがかかるレシーバー部分が絶縁出来れば、このレシーバーへ繋いだコードからアースが取れれば正常、アースが取れなければ異常と判断出来ると思います。

ロックがかかっていれば、レシーバーからフックを経由して、背面タイヤキャリアのヒンジが車体に繋がっていますのでアースが取れると考えました。

このフックがかかるレシーバー部分をいかに絶縁させるかが鍵となりそうです。フックの上下にゴムシートを挟んでもネジがレシーバに接触し、ネジがさらに下のプレートに接触してしまうと通電状態となるため、レシーバと台座のネジ穴にプラスチックのカラーを入れるなどしてネジと絶縁させる必要があります。頭の中でイメージ出来るのですが、実際に実装するとなるといいアイデアがありません。

この方法だとキャリアがロックされていることを確実に確認出来るので、実現出来ればとてもいい方法ではないかと考えます。