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#openpilot の記事
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AndroidAuto+Android16 で FermataAuto を起動させる方法
以前投稿したブログの続きですhttps://minkara.carview.co.jp/userid/3034249/blog/48505597/スマホのFermata Auto環境を再設定することに
10時間前 [整備手帳] tn@さん
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GOLF8 openpilot comma4
オープンソースで自動運転を実現する comma.ai comma4 を VW GOLF8(2023) で動作させることができました前車 GOLF7 では comma2(クローン)での自動運転を楽しんで
2026年11月2日 [整備手帳] tn@さん
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Comma4取り付け
9/22頃にOpenPilotの開発用のforkにPrelude対応のデータ(fingerprints)がマージされたので、FK7からもいでおいたComma 4を取り付け。ハーネスはBoschのBタイ
2026年10月10日 [整備手帳] S.Ngsmさん
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chestnutとりあえずここに移設
お手製の室内ルーフキャリア。だいたい車体中心線付近に置いてます。熱くなるので頭からは気持ち少し離してます。騒音は気になりません。急ブレーキしても飛び出さないようにルーフネットで固定されてます。電源ケー
2026年9月21日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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BIGモデルビルド！
仮置きです。
2026年9月9日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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車載GPU設置仕上げ
接続エラーはだましだまし行けるようなので、配線とGPU本体を隠します。
2026年9月9日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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車載GPU準備
来ました。ドックだけです。tiny chestnut45000円(送料込み)+4300円関税。
2026年9月8日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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openpilot用格安通信環境
いまだに化石のようなルーターを使ってます。MR05LN、これを先日契約したhttps://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/49166629/b-mo
2026年7月21日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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停止線を越えるな〜🥶
停止線までの距離、走行モデルの推論はかなりいい感じで距離を割り出してることが分かりました。車線や停止線とか道路のペイントは推定しやすいってどこかで聞いたことはありますね。で、その辺ぐるっとして大体こん
2026年7月7日 [ブログ] プログラマンイチロウさん
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走行経路を地図で確認
とりあえず形になったのでリリースします。https://github.com/programanichiro/openpilot/releases/tag/gpslog_test単なる説明ページです。
2026年6月17日 [ブログ] プログラマンイチロウさん
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ソーラーの季節
そろそろ調子がいいとこのくらい発電します。comma4はAIによると走行中は10Wくらいらしいです。余裕でオートパイロットを賄えますね。oreさんのテント😂コーヒーご馳走様でした。
2026年5月2日 [ブログ] プログラマンイチロウさん
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初めてファクトリーリセットした🥶
例のコンママークでタップ連打するやつ。AGNOS17.1へのアップデートでマネージャーエラー→再起動の無限ループになってSSHログインできなくなってしまった。リセット後にも何度か電源抜いて再起動しない
2026年3月13日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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comma ai comma devkit その9
その8がいっぱいになりました。http://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/car/3027817/12773503/parts.aspxc3になってからの走
2026年2月2日 [パーツレビュー] プログラマンイチロウさん
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さらばcomma、さらばopenpilot
いやあもう自分で運転する自信があんまりないよ😂
2026年2月2日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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さらばリルートハーネス
今回のopenpilotのmaster、TSSPで参照していたパラメータが消えてて、本気でTSSP縦制御を殺しにきてます。必要なところを戻して、動作テストしましたが、今後どうなることやら🤥
2026年1月31日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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WMIモデルで走行
快調！晩くなった。
2026年1月24日 [ブログ] プログラマンイチロウさん
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イチロウパイロットc4UIで押せるところ
onroad(運転中)に押せるボタン。公式な操作に加えて，MAXの数字を押せます。ACC速度設定を手動→自動→記録と切り替えられます。ハンドルボタンを押せます。MADSオンオフです。(ステアリングの物
2025年12月15日 [ブログ] プログラマンイチロウさん
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初代！！
もうそろそろこいつも引退です！！みんカラさんから購入させてもらったのですがバッテリーは生きそうですw
2025年11月30日 [ブログ] escape12さん -
イチロウパイロットver Vリリース(ドロップ)
リリースは現時点での公式OS13系をベースとします。OSが14より古いですが走行モデルは同じNorth Nevadaです。UIが最後のQtライブラリとなります。今後の最新はr3-debug-0102と
2025年11月6日 [ブログ] プログラマンイチロウさん
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捨てられたopenpilot公式地図スタイルを改造。
コード側の地図が捨てられたのでいつセンター側のスタイルや設定が消えるか分かりません。今のうちにサルベージして、ついでに渋滞情報のレイヤーを追加してみました。このスタイルはナビ中に使われます。案内のライ
2025年10月7日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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