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#openpilot の記事
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ソーラーの季節
そろそろ調子がいいとこのくらい発電します。comma4はAIによると走行中は10Wくらいらしいです。余裕でオートパイロットを賄えますね。oreさんのテント😂コーヒーご馳走様でした。
2026年5月2日 [ブログ] プログラマンイチロウさん
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openpilot comma4 を vw golf8で動かす
オープンソースで自動運転を実現する comma.ai comma4 を VW GOLF8(2023) で動作させることができました前車 GOLF7 では comma2(クローン)での自動運転を楽しんで
2026年4月12日 [整備手帳] tn@さん
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初めてファクトリーリセットした🥶
例のコンママークでタップ連打するやつ。AGNOS17.1へのアップデートでマネージャーエラー→再起動の無限ループになってSSHログインできなくなってしまった。リセット後にも何度か電源抜いて再起動しない
2026年3月13日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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comma ai comma devkit その9
その8がいっぱいになりました。http://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/car/3027817/12773503/parts.aspxc3になってからの走
2026年2月2日 [パーツレビュー] プログラマンイチロウさん
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さらばcomma、さらばopenpilot
いやあもう自分で運転する自信があんまりないよ😂
2026年2月2日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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さらばリルートハーネス
今回のopenpilotのmaster、TSSPで参照していたパラメータが消えてて、本気でTSSP縦制御を殺しにきてます。必要なところを戻して、動作テストしましたが、今後どうなることやら🤥
2026年1月31日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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WMIモデルで走行
快調！晩くなった。
2026年1月24日 [ブログ] プログラマンイチロウさん
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イチロウパイロットc4UIで押せるところ
onroad(運転中)に押せるボタン。公式な操作に加えて，MAXの数字を押せます。ACC速度設定を手動→自動→記録と切り替えられます。ハンドルボタンを押せます。MADSオンオフです。(ステアリングの物
2025年12月15日 [ブログ] プログラマンイチロウさん
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初代！！
もうそろそろこいつも引退です！！みんカラさんから購入させてもらったのですがバッテリーは生きそうですw
2025年11月30日 [ブログ] escape12さん -
イチロウパイロットver Vリリース(ドロップ)
リリースは現時点での公式OS13系をベースとします。OSが14より古いですが走行モデルは同じNorth Nevadaです。UIが最後のQtライブラリとなります。今後の最新はr3-debug-0102と
2025年11月6日 [ブログ] プログラマンイチロウさん
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捨てられたopenpilot公式地図スタイルを改造。
コード側の地図が捨てられたのでいつセンター側のスタイルや設定が消えるか分かりません。今のうちにサルベージして、ついでに渋滞情報のレイヤーを追加してみました。このスタイルはナビ中に使われます。案内のライ
2025年10月7日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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これが最初のraylibカスタムコード
プロセス起動のところでQtかraylibか設定できるようなので、切替スイッチを機能パネルに追加してみました。Use raylib UIのセルです。
2025年10月5日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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comma.ai comma x3
この商品は既存の運転支援システム（自動運転レベル1相当）をレベル2相当（特定条件下での自動運転機能レベル1の組合せ）へレベルアップできるハードウェアです。openpilot等のオープンソースソフトウェ
2025年9月18日 [パーツレビュー] くろばらさん
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リルートハーネス用部品着弾
先人様たちの猿真似でタオバオにて購入したリルートハーネスの部品がやっとこ到着。サクッと作って車両に取り付け走行テスト。いかに純正のDSUがクソかを痛感しました。イチロウパイロット おもちゃとして面白す
2025年9月15日 [整備手帳] corvette78さん
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EPS交換
openpilotを導入後どうにもステアリングトルクが弱いので ネットで調べたところ後期のTSS2用のパワステモーター（89650-47600)交換が特効薬になりそうだったので購入。リサーチでは非常に
2025年9月11日 [整備手帳] corvette78さん
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konik konik A1M
comma3のクローン konik A1M 着弾！さっさと取り付けて openpilot友の会に入会します。
2025年8月9日 [パーツレビュー] corvette78さん
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自動運転キットについて
7/12_AM12追記元タイトル：KONIK A1Mを発注しました。TSS2.5では難易度高めとのご指摘を受け、勉強しなおすことにしました！クラウンでの長距離運転のため、自動運転化キットを発注しました
2025年7月12日 [ブログ] Brony95さん -
停止時車間距離
いつもこの前後です。前にぶつかりそうになるような感じはほぼありません。肉眼で見るともっと寄って見えます🥶
2025年7月8日 [ブログ] プログラマンイチロウさん
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TSSP用アクセル制御対応ハーネスの作成
リルートハーネス(DSUバイパスハーネス)、一応写真に残しておきます。パーツさえ手に入れば、あとは暇と根性です。https://github.com/cydia2020/toyota-dsu-rero
2025年6月27日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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さらばsmartDSU、こんにちはDSUbypassハーネス
カメラセンサーカバーを外して、commaハーネスと車体カメラの間にリルートハーネス(DSUバイパスハーネス)を割り込ませます。
2025年6月20日 [整備手帳] プログラマンイチロウさん
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![[トヨタ アルファード]「嬉し恥ずかしのエアサス全上げ車高」…🫣💦](https://cdn.snsimg.carview.co.jp/minkara/note/000/008/673/024/8673024/p1s.jpg?ct=7655843f1f09)
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![[トヨタ プリウス]【施工レビュー】今までのワックスは何だった!? シュアラスター タイヤコーティング+Rでリピ確定](https://cdn.snsimg.carview.co.jp/minkara/note/000/008/672/220/8672220/p1s.jpg?ct=7655843f1f09)
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![[レクサス RC F]Sam’s Detailing SNOWFOAM等 Hold me tight 有名とちゃうのかい。こんな偉いは。](https://cdn.snsimg.carview.co.jp/minkara/user-3429014/69/e4dfd0912b421daae311c503b49079_s.jpg)
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