オイル交換

ちがうかもしれませんが硬いギアオイルはLSD、ハイポイドギア用のもので、摩擦調整材が入ってませんか？
シフトアップでのギア入り不調の場合、シンクロの容量不足や機能不全で渋い・ガリガリ鳴く・弾かれる、が起こります。それはシンクロ機構が真鍮製のコーンをギアに押し付けて回転を同調させるもので、そこが滑りすぎると同調が間に合わなくなって起こるケースです。

摩擦調整材があると滑りすぎて同調できない、ということです。
この場合、どちらかというと柔らかくてシンクロコーンが油膜を切りやすいオイルの方がスムースになる可能性大です。ただ、設計上MTのシンクロコーンが小さい(シングルコーン)ものもありますし、強化されているけどギア別で1234はトリプルとかダブルだけど、45はシングルで弱いというものもあります。
その場合、45アップだけは押し付けながらも一瞬待つとかがどうしても必要かもしれません。スバルの5速なんかはそうです。

LSDには摩擦調整材があった方がよいのですが、シンクロには良くない。横置きMTではこれを一緒に潤滑しているので適切なオイルがなかなかないのが現状です。
うちはスバル5速にはERGオイルのEPS、横置きSR20にはVertyのオイルを使ってますが、SRのMTは強力なトリプルコーンシンクロなので入りやすいです。

高いですがオメガ、オベロン、ロイヤルパープルは評判いいですね。自分は高過ぎと思うので症状出たらシフト待ちで対応です。

そういうこともあるんですね。

油音が低い時は硬いオイルでも入るのですが、連続走行すると入らなくなります。
硬いオイルのほうがましな気がするので、やっぱり温度が上がりすぎなのかなと…

Golf5GTIと同じMTなので、VW系のレースやってるところに聞きましたが、Golfでも最低140にしないとダメだとか。
X-BOW純正のレース用MTオイルクーラーがあるのですが高すぎるので、汎用品で付けることを検討しました。
走る頻度が少ないので、まだ様子見です(^_^;)

オメガ等はいいと聞きますね～
ちょっとあまのじゃくなので、素直に使おうという気にならないのですが、使ってみようかな…