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アクセルオフで減速している時、急に減速率が大きくなったり、逆に急に緩くなったりということが頻繁にあり、とても不快でした。
初期のHV車だと回生ブレーキが悪さして乗り心地に影響していましたし、前車のLexusでも若干その傾向があり、やっぱりHVって乗りにくいなとは思っていましたが、この車はもう若干とかではなく、ほぼ「制動」のような荒い減速の波で困っていました。

減速が強くなる時は、写真のようにSystem Powerが-20から-35kWくらいになります。アクセルはオフで、ブレーキは踏んでいませんがブレーキランプは点いているようです。
回生率が非常に大きく急激なので、これを見て回生協調ブレーキの制御が悪い！と勝手に思い込んでいました。

その後、ふと思いついてGeminiさんに状況を列挙して尋ねたところ、「それ、回生ブレーキじゃなくて新しいトヨタならPDAじゃね？」との回答が。
何だそれ？と思って調べると、PDAはプロアクティブドライビングアシスト。その中にはSA（操舵アシスト）やOAA（障害物先読みアシスト）、DA（減速アシスト）があります。
DA、これは先行車や隣接車の割り込みを検知すると、車間距離か近づきすぎないようにブレーキ支援する機能らしいです。お、これかもと思い、下の写真のように設定でDAだけOFFにしました。

6ヶ月点検を受けてきました。
整備手帳に書きましたが、ハンドルセンターのズレを直してもらいました。
新車購入時に加入したメンテナンスパックでオイルフィルターを無料交換できるので、ついでにオイル交換を依頼しました。
私のディーラーは10L単位のオイル会員があるので、そちらに加入。
車の取説では、推奨オイルが0W-8です。でもそんなシャバシャバなオイルを扱っているディーラーはあんまりありません。
お勧めされたカストロールは0W-20。一応適合範囲ではありますが、燃費悪化しそうだなと思い、トヨタ純正の0W-16にしました。
まあ誤差ですが、カストロールより純正の方が2割ほど安かったです。

年間で4,000km前後しか走りませんし、ターボエンジンでもないので、次に交換するのは1年後かな。たぶん2年後でも大丈夫だと思いますが。

後付けした360度ドライブレコーダーVantrue E360の室内録画映像を見て気付きました。
夜になると、運転者だけ、なんか光の帯が被って動いてる。
昔のブラウン管テレビの走査線みたいな光の帯が、運転席だけ下から上に何度も映っていました。
昼間のカラー画像では何もなく、夜になって自動で赤外線モードになった時だけ起こります。
ドライブレコーダーが壊れたかと思い動画・画像を付けてVantrueのサポートに問い合わせたら、ものの10分ほどで回答が来ました。

車に運転手を監視するシステムが搭載されていて、夜間になると赤外線ライトが点いているのではないか。明るい横線は赤外線ライト同士の干渉現象と思われます、とのこと（Vantrueも室内撮影用で赤外線ライトを照射している）。

すごい。確かにハンドル奥にセンサーがあって、脇見警告とか出ますね。
動画で見るとちょっとショッキングなくらい、クラウンからすごい勢いで顔に向かって赤外線ライトを当てられ続け、スキャンされていることが分かりました。

写真はだいぶリサイズして小さくなっていますが、顔に赤外線ライトが当たっている瞬間です。目線モザイク入れてます。
こんな明るい帯が顔を下から上に何度も繰り返し照らしています。

駐車監視用として取り付けたVantrue E360です。
今まで使ったことのあるドラレコの中ではダントツの性能なのですが、モード切替にラグ（時間差）を設定できないことだけが不満です。

エンジンを切ると、直ちに通常撮影モードから駐車監視の衝撃検知モードに移行します。
自分が車から降りる際にドアを開けたり閉めたりする衝撃を拾ってしまい、それが衝撃検知ビデオとして録画されてしまいます。車に戻った時も同じで、ドアを開けてエンジンをかけるまでは録画されます。
つまり、必ず2つの衝撃検知ファイルが毎回作成されることになります。

車に帰ってきてエンジンをかけると .... 写真のように、駐車中に衝撃検知されたからファイルを確認しろってメッセージが毎回表示されます。
これでは駐車中に衝撃があったのか無かったのか全くわからず、せっかくメッセージを表示する機能があるのに、実質意味がありません。

Vantrueのサポートにメールしてみました。
設定項目をひとつ増やして、録画開始遅延（0, 3, 5分）というのを作り、エンジンカットから設定時間だけ遅れて駐車監視モードをスタート、エンジン再始動時は直前の設定時間分は検知記録から除外する、という改良をしていただけないかという内容です。
デフォルトを0としておけば、必要ない人には今までと全く同じで影響が出ません。
この設定を3分とかにしておけば、車に戻った時に検知メッセージが表示されるかされないかだけで、駐車中にドア当てされていないかの判断ができます。

開発部門で検討しますーという丁寧な返信をいただきましたが、なんとかして欲しいと期待しています。

１か月前の納車時、ディーラーOPのサイドデカールとモデリスタIRカットフィルムの施工に問題がありました。
写真のように気泡が入ってしまっており、押しても抜けません。
納車受取時にぐるっと一周見ただけで、その場ですぐ気付いた不具合でした。

新車でこれは酷いでしょ、ということで再施工となったのですが ... すぐには準備が整わないとかで、無料1ヶ月点検と同時に直すという事になっていました。

今日クルマをディーラーに持っていったのですが、当初担当がディーラーに来て作業をするという話だったのが、積載車で地域の整備基地に持って行くとのこと。
埃が入らない環境で再施工したいからという理由だったので承諾しましたが、預ける日数が増えました。
失敗したデカールを剥がしたら、ボディを溶剤で整えるといった作業手順を説明されたので、高額なコーティングをOPで施工しているんだから、それを剥がすのならデカール再施工後にもう一度コーディングをやり直すようお願いしました。

このような面倒な調整や交渉がイヤだから割高なディーラーOPで頼んでいるのに。
そもそも少しでも作業後の確認や検品をしていたら（整備基地とディーラー、2回チャンスはあったはず）、こんな分かりやすいミスをそのままにして納車されることもなかったと思うと残念です。