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みんカラ含め、ネット上にあまりNXの車検情報がありませんでした。
事前情報が少なく不便でしたので、整備手帳に記録を残しました。

3年目の初回車検で、約27万円でした（写真の見積もりに加え、ナビ更新料あり）。

CellstarのCSD-610FHR（整備手帳）に付け替えました。
こちらは車検完全対応です。一切の明かりを出しません。

リヤには既にユピテルのDRY-WiFiV1c（整備手帳）が付いていましたが、ディーラーからダメ出しがあり、外さない限り車検は受け付けられませんと言われてしまいました。
今まで定期点検は問題なく通っていたのに ...

理由は、ドライブレコーダーの画面や確認用LEDが「灯火」にあたるため、青と緑点灯（点滅はダメ）以外は違反となるとの事。
これは保安基準の規定には書かれておらず、運輸支局の審査事務規定に載っているそうです。エンドユーザーでは確認ができません。
前方視界においてミラーを使わずに確認できるフロントに関しては除外されますが、リアは違反となり車検を通すことはできなくなります。

リアウィンドウに関しては、保安基準上、取り付けるものに関して何の制限もありません。そもそも、商用車などはリアガラス自体が無いものもあり、しかもルームミラーでさえ無くても車検を通ります（サイドミラーは必要）。リヤウィンドウは無くても良くて、物理的に見ることができない状態でも保安基準を満たすのに、そこに取り付ける機器の小さい確認用LEDがダメってのが意味不明でした。
「灯火」というのは外に向けて照らす明かりで、自車を認識してもらったり、進行方向を照らしたりする物だと解釈していました。車内の内側に向けた1mmのLEDが「灯火」として扱われるとは ...

保安基準に明記されていれば、理不尽だとは思いつつ従わざるを得ませんが、陸運支局の検査官の指導により、と言われてしまうと理不尽感が倍増。

レクサスディーラーはとても申し訳なさそうに対応してくれ、何度も調査や調整に手間をかけてくれましたが、最終的に陸運支局の判断を覆すことはできませんでした。ディーラーの丁寧な対応にはとても感謝しています。

「地域によっては、大半のリヤ用ドライブレコーダーが違法となります」
お気を付け下さい。

2年半の定期点検で、バッテリー容量（充電量ではない）が半減しているからと交換を勧められました。
バッテリーが保証対象外なのは知っていますが、それでも初回車検くらいまでは使えてくれないと困ります。
車検時に、「まだ問題ありませんが、今後2年の間に劣化する可能性があるので今換えておきませんか」などと言われることはよくあります。それなら十分許容範囲ですし、そのタイミングで交換したことも多いです。
しかし、2年や2年半の定期点検で既にバッテリー容量が半減とは酷い。いつエンジンがかからなくなってもおかしくない状態なので、5万円払って同じ純正バッテリーへ交換してくれと言われても、それはイヤです。また2年もたずに交換することになりますし。

先月発売になった、パナソニックの新型バッテリーを買いました。
Panasonic caos
アイドリングストップ車用 N-S115/A3（パーツレビューへのリンク）
です。
純正バッテリーより高性能で、3年保証が付いて、値段は1/3です。
バッテリーバックアップしながら交換すれば、ノントラブル。搭載位置も手が届く所で、MBやBMみたいに補機を外したり分解したりする必要も無し。簡単にDIYで交換できます。15分で十分です。

誰がユアサの純正バッテリーなんて買うのでしょうか。

TOM'Sに続いてフロントグリル用を作ってみました。トヨタ ハイランダーの純正エンブレム（金属製）を加工。今回はネジ・ナット・プレートが全部プラ（ナイロン）製。
本体が金属なのに何の意味が ... と思ったのと、試しに付けてみたらちょっとクドイ感じがしたので中断。

エンブレムは2つ入手したので、リアだけに取り付けました。

やっと収束。
何度も作り替えていましたが、満足するものが出来ました。
エンブレムはアルミ製で、固定方法は安全に拘りプラスティックビスにて。

整備手帳にあげています。