チェロ.のブログ一覧

お通夜から帰ってきました。
寺で外だったので寒かったぁ
明日は初出式が終わったらお葬式に行きますが，なんだか年初からバタバタです。

いずれにしてもご冥福をお祈りします。
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USDM LGTでも似たようなDBWマップを見つけました。
アクセル開度が半分程度まではそれなりに制御してるけど，それ以上はなすがままって感じのような・・・

アクセルをどれだけ踏んだら，どれだけスロットルを開けるかと言うことなので，変更前後でどうなるかエクセルでシミュレーションしてみました。
アクセル開度半分以下なら，要求トルクに対するスロットル開度には大きな差はないようですが，少々ラフにアクセリングしても，スロットルは大きく変化しないのでかったるい感じになるのではないでしょうか。

こうなったらどうしても試したくなってきたので，t-by風DBWを入れてみました。
で，結果は・・・
アクセルを踏み込んだ領域では，ノーマルだと少々アクセル開度を変えても変化代が少ないですが，リニアとまではいかないもののアクセルでコントロールしやすくなってます。
また，全般的にアクセルに対しレスポンスが良くなってます。
SとS#の違いがノーマルより少なくなってる気がするので，S#アクセルマップの立ち上がりをもう少し早くした方が良いかもしれませんが，Iモードは，もっさり感がなくなって運転しやすくなりました。
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良い天気なのに彷徨かずにパソコンの前(-_-;)

暇なんでt-by風DBWマップを作ってみました。
カーブは3次式近似でほぼ同じにしてますが，最低最高側はもうちょい手修正が必要かも。
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