事故？

今日、昼飯を家族で食べに行きました。
私の母もいたので、母の用事を済ませるために回り道をしました。
その途中の出来事です。

細い道を走行（赤ん坊がいたので、ゆっくり）していた私の右前方に、自転車のおじさんが見えました。
Ｔ字路で、おじさんは、右の道から私の走っている方へ進んできます。
私の車に気づいたところで、おじさんは止まろうとしました。
止まりかかって、右足を付こうとしたとき、おじさんに不幸な出来事が起こりました。
おじさんが右足を置く場所は、溝だったのです！
おじさんは、そのまま倒れました。

私はおじさんが足をつけなかったところまでは見えていたので、すぐに車を止め、様子を見に行きました。
おじさん、ブロック塀で頭を打ち、軽く血が出てました。
それよりも、右足が痛そうでした。
しきりに右足をさすっています。
おじさん、顔色も悪くて、心配です。

母親も下りてきて、二人で救急車を呼ぶことにしました。
１１９に電話したのは母親ですが、ちょっと緊張しました。
そのとき、急におじさんが、砂糖を飲み始めました。
おじさん、糖尿の気があったらしく、血糖値が下がってしまったようです。
顔色が悪かったのは、そのせいでしょうか？
しばらくすると、顔色も戻ってきました。

無事に救急車が到着し、救急隊員にことの成り行きを説明しました。
「あとは搬送するから大丈夫ですよ。ありがとうございました。」
との言葉を受け、胸をなで下ろし、帰路についたのでした。

で、帰り道に母親が一言。
「これって、事故になるの？」

え…？なんないでしょ？だって、かなり距離空いてたよ。
少しもさわってないし、倒れた原因は、俺じゃないよ。
あれ？いい事したと思ってたんだけどなぁ…。

ちょっと心配なんですが、これって事故になるんですか？
私は警察も呼ぶべきだったのでしょうか？
どなたか詳しい方、いらっしゃいますか？
心配なんで、教えてください。