ざっくり行きます。

自分のをやるのが久々なのでポイント絞って。

配線まで綺麗にやりなおすと丸一日掛かります。適当にやれば半日。

まずはとにかくバラす。
センターコンソール、グローブボックス下、運転席下、インパネの下側の部品、エアコンパネル、メーター等ありとあらゆるところを外します。ハンドルは外さなくても大丈夫です。

グローブボックス下を外して下からエアバックのボルト2本、日射センサーのハーネス、仕様により左側のインパネ手前の裏側にキーレスアンテナのハーネスがあるのでそれらも全て外す。

運転席足元、インパネビームに着いているハーネスの裏側にも1本ビスがあるので外す。

マッキンの場合はセンタースピーカーグリルを外してスピーカーを外し、ハーネスを外してインパネから抜き出しておきます。この時にどう通っているかよく確認して下さい。

おおよそ外れたら上下に揺らして軽く動くことを確認しながら手前に引き出すとピンが外れます。少しずつ助手席側に引き出して何か引っ掛かりが無いかを確認しながら車外へ取り出します。

助手席側エアバックが重い、ステアリングがあることから助手席から出します。