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床下系でサスペンション以外に静電気除去対策の対象がないかなと昔のアルバム写真を捜してみたところ大物をみつけました。

床下写真参考URL
https://minkara.carview.co.jp/userid/1160010/album/15424/

↓コレです！

中央にある巨大なゴムブッシュはフロントサスペンションの少し中央寄りに左右2個あるエンジンマウントです。
XVハイブリッドはモーター走行からエンジン走行に切り替わる際は結構スムーズですが、停車でアイドリングストップ中に勝手にエンジンが始動される場合があり、スターターで起動されるため不快な左右の揺れが有ります。恐らく水平対向エンジン特有の揺れだと思います。

静電気を除去してゴムブッシュが本来の性能を発揮すれば揺れが緩和されると思います。アルミテープを貼るにはエンジンアンダーカバーを外す必要がありますが、サスペンションのついでに対策しようと思います！