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  5. LINK G4X ユーザー定義のCAN設定 通信 [かにゅある]
イイね！
   
2024年12月01日

LINK G4X ユーザー定義のCAN設定 通信

LINK G4X ユーザー定義のCAN設定 通信 昨晩届いたLINK-ECU。早速遊んでいます。
手始めに、一番興味のあったCAN通信！
キルスイッチやら、ニュートラルスイッチをLINK-ECUに取り込めるようにします。

LINK-ECUのCAN設定画面。なるほど、全部で10個のIDを使用できるみたい。
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①モード定義
　使用する車両・製品に合わせて設定します。今回は自作のマイコンボードを使用するため、「ユーザー定義」を選択。
②ビットレート
　CAN接続を行う機器の仕様に合わせて、通信速度を設定します。一般的なロースピードCANでは、500kbit/sが使用されるので、こちらを選択。
③OBD 
　使用したい人はお好みで。市販のOBD診断機に信号送信を行う事ができます。今の所使う予定ないので、OFFにしておきます。
④チャンネル/モード
　使いたい製品に合わせて選択します。今回は自作マイコンボードの受信を行いたいので、レシーブ ユーザーストリームを選択。
⑤CAN-ID
　番号は任意に設定できますが、優先度が高い情報程、若い番号を使う必要があります。
詳しく知りたい人は、ベクター社「はじめてのCAN / CAN FD」をご覧になる事をお勧めします。無料公開のPDFで50ページくらいの資料です。ひとまず今回は、適当に500番を使用する事にします。フォーマットは、情報不足の場合のみ、拡張を選択すればよいと思います。


ストリーム設定
受信信号の内容を定義します。ひとまず1フレーム(１Byte)を使用して、スイッチのON/OFF/FAIL信号を入力させるようにします。
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次に、送信側ECUの設定。Arduinoでサクっと作ります。
ビットレート500 kbit/s ID500hを使用して、0x1(Active)の信号を送信するプログラムを作りました。
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「Active」受信を確認！ここまで1時間くらい。拍子抜けするほど呆気なく、信号受信が出来ました。
市販品を購入すると５万円近くするので、テスト用に、簡素なCAN-PADボードでも製作しようかしら？
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ブログ一覧 | 工作 | その他
Posted at 2024/12/01 15:01:19

   

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この記事へのコメント

mx5ミアータ
2024年12月3日 8:30
情報、ありがとうございます！

   

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