CANの仕組み

CAN-BUS関連の資料をご紹介。

<入門>
とても簡素に綺麗にまとめてあり超オススメ。
フルコンユーザー向けのポイントは、
2:35～：CAN-IDが優先度を示していること(パワートレインの協調制御など、優先度の高い情報ほど、ID設定は若い番号使う)
7:05～：実際に送信される信号を読み取る例


<初級～中級>
ベクター社が提供するCAN-BUSの資料。
最近の量産車に使用される、CAN-FDについても言及されているため、
既存機能を活かしてフルコン化したい人は是非。
https://cdn.vector.com/cms/content/know-how/VJ/PDF/For_Beginners_CAN_CANFD.pdf

<上級者>
開発者向けの書籍。半導体メーカー出身者が書籍化した良書。お仕事されている方は是非！