ホンダの自動運転2020年に実用化

各社が競っている自動運転。
ホンダもレジェンド（アキュラRLX）で実験を開始したとのニュースが。ちなみに、実験場所は、アメリカ軍の兵器庫跡。さすがアメリカという感じです。
市販は2020年とのことですが、あと3～4年で実現できるのでしょうか。