マイクロマウスとは　１

大学に入学したての頃、電気工学科のある研究室がマイクロマウス競技に参加していると言うことで、見学に行ってそのまま毎日のように、その研究室に入り浸るようになりました（＾＾；

そこで、院生の先輩に教えてもらって、研究室の片隅でマイクロマウス用のロボットを作り始めたのが、この競技を始めたきっかけでした。

マイクロマウス競技とは、簡単に言うと１６×１６区画の中に作られた迷路を、コンピュータを積んだ自立式のロボットで、いかに短時間でゴールにたどり着くかと言うものです。

３回アタック出来るので、１回目は全ての迷路を走りながら、RPGで行うダンジョンのマッピングのように、RAMの中に迷路を書き込んでいきます。

持ち時間も限られていますので、いかに短時間でゴールに入り、かつ自分に得意なコースを見つけるかというアルゴリズムも考える必要があります。

直線が多いが距離の長いルートや、距離は短いが曲がり角が多いルートなど、加速度や最高速度、カーブでの速さから自分が最も速く走れるコースを、プログラムによって自動判別してアタックします。

当初は、ゴールに入ったら競技者が手によってスタート地点に戻したり、最高速度の設定を変えたりして再アタックをしていました。

しかし、後にヨーロピアンルールという、一度スタートさせたら、ゴールに入ってスタート地点に戻って、再アタックなど一切手を触れずに、全てプログラムによって行うルールも取り入れられました。