まず最初の画像でのボックスを軽く外して作業をしやすくした後、ナビを引き出してコネクタを2本外し、その後にボックスに固定されている1の画像にある端子口を外します。
写真にはないですが、ビス２本とテープなどの固定ですので、簡単です。