ワイパー用調整式間欠ユニット(製作編)

我が(違)チンクの間欠ワイパーは間隔固定式。(４秒位？)
調整式にしたいな〜、でも配線調べるのは面倒くさいな〜と思いつつ先人の記録を調べていると…

みんカラフォローさせていもらっているsmallrockさんが本格的な奴をやっておられて、自分もやるか！ とユニットだけさっさと作ったわけで…
https://minkara.carview.co.jp/userid/1222181/car/3068941/6360442/note.aspx

smallrockさんも悩まれたと思いますが、ワイパーレバーの先端にはTripコンピュータ用のスイッチが設置されているんです。
これを移設されて対処されていましたが、レバー先端のスイッチが気に入っていたので、できれば移設したくないなぁと思うわけで。

間欠ワイパー調整用のボリュームをレバーに仕込んでさらにスイッチも実現しようとすると、ボリューム自体がスライドするような機構が必要で、スイッチ操作が重く軽快感も望めないのでなにか適当なデバイスがないかと探しました。
探し出したのは軸方向の押しボタン付きエンコーダでして、問題は回転方向はフリーストップで回り続けるので設定端(最短と最長)を認識できない事です。
そこはまあマイコンに接続するので、設定端はブザーで知らせることにしてロータリーエンコーダの採用決定！

エンコーダ出力はA/B相のデジタル式なので、最近良く使っているM5ATOMでチョコチョコっとプログラミングして…
2〜16秒間隔を10段階設定で、1段変わる毎にブザーを短鳴動、2or16秒の設定端では長鳴動で知らせるようにしました。
(ブザーの長さをチューニングして、いい感じ！)

あとは黒色のボックス内に入れたリレーを駆動してLowモードワイパーを単発で設定周期ごとに動かす仕組みです。
あとリレーボックス内には12V→5Vの電圧変換回路も入れていて、間欠ワイパー選択時に電源が入るようにしています。

M5ATOMはエンコーダ接続用コネクタ、ブザー内蔵にするためプロトキットと組み合わせています。
リレーユニットと一体で作っても良かったのですか、車両に取り付ける際に邪魔になりにくいように二分割にしておきました。
鳴らすブザーや、駆動音を低減したいリレーと相反するので結果的に分けて正解だったかなぁと。

エンコーダは卓上旋盤で削り出した樹脂ベースにネジ切りをしたものに固定して、ワイパーレバーの先端ダイヤルからTripスイッチを取り外した穴を同じく卓上旋盤で拡大加工して、そこにうまくハマるように加工しました。

うん、ピッタリですな。(適度なキツさで接着剤等未使用)
エンコーダのダイヤルは透明で内蔵のRGB_LEDで光らすこともできますが、下品になりそうなのでそれは省略！

ということでこんな感じにできました。(2ヶ月程前に…)
面倒臭がっていたら、梅雨終わってるぢやないですか~!!!

装着編に続く、多分

メンテ用に回路図を追加

M5ATOMのソースもそれほど長くないので載せてしまえ～。
(著作権は放棄しないので、これで商売しないように！ 責任持てませんので)
--------
/*
設定値はフラッシュメモリに保持
設定Min/Max時ビープ

10段階(msec)
2000,2520,3175,4000,5040,6360,8000,10079,12699,16000

*/

#include <M5Atom.h>
#include <EEPROM.h>
#include <RotaryEncoder.h> // https://github.com/mathertel/RotaryEncoder


#define Buzzer 33
#define Relay 32
#define Tmax 10

int pos = 1;
int newPos;
static unsigned long ts[Tmax] = {2000,2520,3175,4000,5040,6360,8000,10079,12699,16000};

// Setup a RoraryEncoder
RotaryEncoder encoder(19, 23);

CRGB dispColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
return (CRGB)((r << 16) | (g << 8) | b);
}



void setup()
{
M5.begin(true, false, true);
//Serial.begin(115200);

pinMode(Relay ,OUTPUT);
pinMode(Buzzer,OUTPUT);

if(!EEPROM.begin(32)){
pos = 2;
} else{
pos = (int)EEPROM.read(0);
}
M5.dis.drawpix(0, dispColor(0, 64, 0)); //LED（指定色）

delay(300);
}




void loop()
{
unsigned long dt,tr;

tr = millis();
newPos = pos;
encoder.setPosition(newPos);

while(1){
encoder.tick();
newPos = encoder.getPosition();
if (pos != newPos) {
if(newPos < 0){ // 下限値処理
newPos = 0;
digitalWrite(Buzzer,1);
delay(200);
digitalWrite(Buzzer,0);
} else if(newPos > Tmax - 1){ // 上限値処理
newPos = Tmax - 1;
digitalWrite(Buzzer,1);
delay(200);
digitalWrite(Buzzer,0);
} else{ // 間隔変更処理
digitalWrite(Buzzer,1);
delay(3);
digitalWrite(Buzzer,0);
}
if(pos != newPos){ // 設定値の記録
EEPROM.write(0,(byte)pos);
EEPROM.commit();
}
pos = newPos;
encoder.setPosition(newPos);
// Serial.print("pos:");
// Serial.println(pos);
}

dt = millis() - tr;
if(dt < 500){
digitalWrite(Relay,1);
M5.dis.drawpix(0, dispColor( 0, 0, 255)); //LED（指定色）
} else{
digitalWrite(Relay,0);
M5.dis.drawpix(0, dispColor( 0, 64, 0)); //LED（指定色）
}
if(dt >= ts[pos]){
tr = millis();
}
M5.update();
delay(1);
}
}