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皆さんもこんな使い方をしているかどうかわかりませんが、自分がやっている冬でもＡＣＣをちょっと使って楽に走る方法です。

コマ蔵のＡＣＣはゼロ㎞追従ではないですが、設定すると30㎞以上のスピードなら前車に追従して自動でアクセルオン、エンジンブレーキ、ブレーキが動作して走ります。
その際、設定しているＡＣＣより少しスピードを上げるためにＡＣＣを設定したままアクセルを踏みます。
※ＡＣＣは自分の思うスピードより－5㎞程に設定します。

こうしてＡＣＣ＋アクセルオンで自分の思うスピードで走っていて、ちょっと近づいたかなと思ったところでアクセルを離すとＡＣＣが効いてエンジンブレーキが効き、スピードが落ち車間距離が離れます。ＡＣＣ設定速度になると追従を開始します。
雪道ではちょっとした減速ならフットブレーキよりもＡＣＣのエンジンブレーキでの減速の方が踏み替えがないので安定して減速できます。
車が空いていてＡＣＣのみで十分なときはＡＣＣで、車がある程度連なっているときはＡＣＣ＋アクセルオン、ＡＣＣのエンジンブレーキにするとアクセルオン・オフだけで加速、減速できます。(*^▽^*)
某Ｎ社のＣＭではないですが、アクセルを離すだけでブレーキです。

ただこれもレーダーが動作する条件の下で、ということになります。レーダーが効かなくなるような状態ではフットブレーキを使うしかありません。(T-T)