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一応今日各部の部品を組み合わせ、図面上で組み立ててみました。

先日のデータをフィードバックし、フロント周りは完成形です。
リヤ周りもフロントのデータを基に設計しなおしてあります。

写真の左側上が以前のフロントセクション、左側真ん中が修正後となります。
左下はリヤセクションですね。

そして・・・先ほどこのマシンの駆動部の部品を注文しました。

今回は・・・。

スパーギヤアダプター
ターンバックル
リヤ用ホイール

そして・・・フロント用ワンウェイを二基。

センターワンウェイはやめ、フロントワンウェイを二基がけでいきます。
片方はワンウェイを打ち変えて逆回転用にしないと。
前４輪の前側は通常と逆回転で使用するので・・・。

多分、これでこのマシンの基本部分は購入終了のはず・・・。

出費がすごいことになってますが、まぁ・・・楽しんでるので。

はやく部品図にして発注したいところですねー。

今日は写真なしですが・・・。

先日発覚したフロントセクションの不具合（といっても機能的ではないんですが）を解消すべく、検討していたアイデアを図面に採用してみました。

結果は・・・

・さっくり４ｍｍほどダウンに成功。

・ステアリングロッド部分を見直すことによりガタの低減、ロッド幅の縮小に成功。

・部品点数も小さい部品を統合することにより減らし、加工性も向上。

・不要な部分を肉抜きし、さらなる軽量化に成功。

・ボディマウントを考慮した形状への変更。

・アスラーダ、オーガ両方へのボディ搭載を考え、微妙にボディ位置をずらせられるようにマウントを設計。同時にリヤタイヤを前後に微調整できるように変更。

これでアスラーダも問題なく搭載できるはずです。

やはり一度プロトタイプを作るとアイデアがガンガンわいてきますね～。
リヤセクションも設計は終わっているのですが、部品図面化してないので・・・。
ちょっと仕事の方で大幅な仕様変更の依頼が来ているのでちょっとそちらに時間をとられそうです。
まぁ本職あってのこのラジコン製作なので。

本職がんばりますよ～。
（気分転換にはこちらの設計もガンガンすすめていきますが＾＾；）

ミニッツのＭＲ－０３も結構気になりますね～。
ジャイロが面白そう。
自動補正ってサイバーシステムみたいで。
どうせならこの基盤をＡＷＤに載せてほしいなぁ・・・。
動画サイトで回転してるのみましたが、
リヤ駆動でドリフトって、フローリングくらいでしかできそうにないし。
逆にＡＷＤにジャイロあればかなりいい感じで補正かけてくれそうな予感が・・・。

フロントのサスペンションはよさそうですね。
タイヤが偏磨耗しなさそうで。

まぁ・・・ＭＲ０３で走ってて０１５や０２に抜かれたらさみしいものがあるんで・・・。
まだまだ０１５，０２でがんばりますよ～。

先日から設計中のサイバーフォーミュラの６ＷＤラジコン化計画ですが・・・。

フロントセクションをもう一度見直すことにします。

というのは、動作に関してはまったく問題ありませんが・・・。
ステアリングロッド、サスペンションアッパーアームがほんの２～３ｍｍほど高い感じがするので、ボディをその分上げないといけないからです。
ステアリングロッドなどは足回りが上下した際に一緒に上下するため、その分の余裕が必要だからなんですよ。

昨日、ひららんさんがアスラーダボディを持ってきてくれたんで搭載チェックしてみたんです。
凰呀の方は現状でも載るのですが、アスラーダのほうが若干苦しい感じで。
両方載らなきゃ技術屋としては納得できないので。

それにどうせなら気になる部分を修正しようと。
部品の加工数を減らし、パーツ代を抑えたりできそうなところもあるので。

ただ、その部分の製作は後回しとし、今はリヤセクションを製作し、このプロトタイプを形にしてボディを載せずに走らせ、不具合部分を煮詰めてから量産（といっても２台ですけど）するときに一気に完成形にもって行こうと。

出費が半端ないですが、妥協はできないかなーと。
やっぱりかっこいい方がいいじゃない～って感じですかね＾＾

今日は会社にて捨てる端材で６輪マシンのテストシャーシを製作しました。
といっても、アルミ板ぶった切って穴あけて、フロントセクションをくっつけてサーボを固定してみただけなんですけどね。

実際に固定状態でのサーボの駆動状態を確認しようと。

動かしてみるとやっぱりいい感じです。
切れ角もドリパケと同等かそれ以上に。

そしてついでにレイアウトを検討しようと
いろいろ載せてみました。

結果・・・。
もしかしたら普通のストレートパックバッテリーなら載るかもしれないなと。
これはギヤボックス形状にかかってますね。

あと、モーター横にＥＳＣが。これはＥＳＣのサイズに左右されそうです。
ホビーネットのブラシレスＥＳＣだとちょっときついかも。
まぁ縦でも横でもすればなんとかなるかなと。
最悪、キーエンスのいっちゃうかな？

予想以上にすっきり入りそうなので安心です。

ですが、このシャーシにはもう一台別のボディが載ります。
サイバーフォーミュラでの主役マシン、アスラーダです。

これが載らないと意味がないんで・・・。

あと、先日注文していたＭシャーシ用のホイールも来ていたので装着。
いい感じですね。
運良く調整することによって干渉も解決できたのでばっちりです。
フォーミュラマシンはやっぱりフロントは小さくないと・・・。

こうやって形になっていくのをみるとやっぱり嬉しいものですね。

はやくリヤセクションを設計しなくては・・・。

昨日一応操舵部が完成した・・・と思われる６輪シャーシのフロントセクションですが、
今日ふと思いついてうちのドリパケに付いているサーボで駆動させてみました。

結果は、普通に動きます。何の問題もなく・・・。
ただ、走行中はシャフトが回転するためその分の抵抗も考えないといけません。

そこで、早速サーボを通販でオーダーしました。
今使っているサーボよりトルク２．５キロくらい高い奴です。
一応フルメタルギヤ仕様としました。

ついでに気になっている部品を少々。
今はフロントタイヤはストリートジャムの星鮫ホイールで小径ホイールっぽく見せていますが、タイヤ外径がそのまま大きいということが・・・。
フォーミュラマシンだとやっぱりフロントを小さくしたいなーと・・・。
で、Ｍシャーシ用のホイールとドリフトタイヤがあることは知っていたのですが、なかなか手をだせず。
調べてみるとライドというメーカーからオフセット４のＭシャーシホイールが。
これならいけるんじゃないかなーと。
通販サイトで調べるとちょうどサーボの在庫のあるショップで発見。というかいつも使ってるショップでありました。

まぁ失敗したらしたで・・・と人柱覚悟で購入。
さてどうなるやら・・・。

あと気になる部品としては
ＴＮレーシングのワイドアクスル。
これによって通常のオフセットホイールよりさらに外にオフセットが出来ます。

多分６輪シャーシのリヤに使うことになりますね。
現状だとオフセット１２のホイールでもボディの中に入り込むことになってしまうので・・・。
フロントももしかしたらＭシャーシ用ホイールの中にメカが入りきらない場合外に出すことになるかも。

これでさらに出費ＵＰです・・・。

現在の出費・・・。

フロントセクションアルミ加工品：６万円
購入品（リヤも含む）：３．５万円

９．５万円ですねー。
これにあとボディが塗料込みで１万円ほど・・・。
受信機が７０００円、モーター、アンプはとりあえず手持ちを。

リヤの加工費がいったいいくらになるか・・・。
シャーシは現在ＦＲＰの板（７０００円）を頼んでいるのでこれを会社で切り出し。
あとはバンパーの衝撃吸収をどうするか。

これの出来がよければどこかに売り込みでもしないと出費がすさまじすぎますかな＾＾；

写真は、フロントセクションだけのところにボディとバンパーを仮置きしただけです。
バンパーの位置がおかしいのはＦ１０３用のフロントウイングをつけたままなんでフロントセクションにあたってしまうからやむなく・・・です。借り物なんで外すわけにはいきませんし＾＾；