けん２６のブログ一覧

ついにここまで来ました。

先日から設計中の６輪シャーシですが、フロントセクションがほぼ完成しました。

ほぼ・・というのは、実は部品の手配忘れがあり、肝心のデフ間を接続するシャフトと、ベアリングを受けるプレートを注文してなかったからです。

それ以外の駆動系は一応組み付きました。
心配していたタイヤ同士の接触もなく、予想通りにステアリングもきっちり動きます。

ただ、サスペンションのストロークがほとんどないので、ダンパーのブラケット形状を変更、ストロークを稼げるようにする予定です。

ついに・・・フロント部分が形になりました。
感激です。
大金払ってもこの感動にはかえられません。

あとはリヤセクション、シャーシです。
ぼちぼち頑張っていきますよ～。

テンションがガンガンあがっています。

先日から、せっせと設計中の６輪シャーシなんですが、
とりあえずフロント周りの部品を調達してしまいました。

これで、もうあとには引けません。

ちなみに・・・この調達部品（ほかにも少々）だけで２万円近く・・・。

そして先日描いたフロント周りの部品ですが見積もりを取ったら・・・。
６万円ほどとなりました。

これでフロント周りで既に合計８万円。

動力、操舵周りで３万円くらい。

リヤ周り・・・いくらかなぁー・・・。
リヤ、流用しようとおもったけど、重心さげるのと、フロントとシャフトラインあわせないといけないから、結局新作になっちゃうし。

あとはボディも仕入れないと。

これは・・・へたすりゃ２０万円近いかな。

まー、２０万円くらいならちょっと遊ぶと飛んじゃうし、まぁいいかな。
へそくり大活躍です・・・（苦笑）

技術向上＆趣味全開の作業なんでこれくらいの出費は。
まだまだ気合で頑張りますよ～。


ちなみに、設計をもし金額にいれるとしたら・・・。
もう３０万円は上乗せになりますね・・・。

ワンオフが高いのはそういう理由なんでしょうね。

先日からのサイバーフォーミュラのオーガもしくはスーパーアスラーダでドリフトしよう計画！のフロント周りの設計が終わりました。

一応部品単位にバラし、再び図面上で組み立てて組み付け状況の確認を・・・。
たまーにネジの位置とかがずれてることがあるんですよね。

今回の重要なポイントは、アッカーマン比と、狭い空間でのサスペンション、４輪操舵の両立、アームやナックルは既製品を流用＆小加工といったことですね。

なんとかそのあたりをクリアできたと思います。

もちろん、サスペンションも一応稼動します。
キャンバー、トーも調整可能。ボールデフ二基使用なので、すべり調整も可能。

・・・問題は重さですね。
まぁこればっかりは。走らせて見ないとわかりませんね。
セッティングでなんとか逃げれるかもしれませんし。

これから現物と参照しつつ問題点を洗い出します。

あと、リヤセクションを採寸して設計しなくちゃ。
なんとか普通のバッテリーが載りそうな感じなので実現したいところ・・・。

さぁー頑張りますよ～！

昨日、マシンをあずかって寸法を部分的に採取したので、今日会社の空き時間でレイアウトを検証していました。
先日からすでに仮定でパーツを採寸していたので、のばした縮めたでレイアウトしていきます。

フロントはボールデフを使い、リングギヤからさらにベベルギヤを経由して一番最前列のデフを回します。
この際、回転方向が逆になるんで、デフの取り付けを逆につけることで、正回転となるようにしています。

ラッシュの調整がシビアになりますが、一度あわせればなんとかなるので・・・。

ステアリングの切れ角を極力確保できるよう、現在も検討しています。

また、リヤのデフまわりはドリパケをそのまま使うことにより、保守性にも優れ、ヨコモ純正もしくは社外品をつかい、カウンター仕様のマシンにすることも可能ですね。


ただ・・・バッテリーがどうにもスペースが厳しいので、ハーフサイズのＬｉ－Ｆｅを検討しています。
あとは、４輪操舵のため、ハイトルクサーボが必要ですね。

メインシャーシはカーボンとし、フロントアッシーはアルミで構成しようと思っています。


さぁーうまくいくかな？

楽しみですよ～。

今日、ひららんさんがうちに来られて、あるマシンを置いていかれました。

先日、ミニッツオフでもってこられたサイバーフォーミュラのオーガです。
これをドリフトできるシャーシを製作してほしいと・・・。

うちもやってみたかったんですよねぇー。

もともとのシャーシはＦ－１のシャーシなんでドリフトはまず無理で。

ならば・・・６ＷＤ化してフロント４輪操舵にするしかないなぁーと。
で、うちのドリパケシャーシを参考にしつつ、マシンを製作することに。

ベースはシャフトドライブ。センターにワンウェイ、フロントボールデフｘ２、リヤはソリッド。
走行時間を犠牲にしても、搭載スペースを確保。モーターは効率を考え、最終的にはブラシレス。

足回りなどはドリパケあたりからの市販品を流用し、破損時でも修復ができるように。

夢がふくらみますね。

まずは試作機をつくらねば・・・。

図面を書いてにらめっこの日が続きそうです・・・。