内装クリップ1個外して内張をめくってM6ナットを4個外せばテールランプは外れます。

ナットを外すにはディープソケットか8mmのレンチが必要になります。

また私のは省略していますが、ボルトには配線固定用のプラパーツが刺さっているので内装はがし等で外す必要があります。
手で引っ張れば外れなくもないですが、狭いところなので内装はがしがあれば楽に外せます。

慣れればナットを目視しなくても隙間から手を突っ込んで、ラチェットレンチで緩め外すことができます。

もしナットを落としてもBRZの場合はとんでもないところに落ちることがないので、内装剥がせばフロアに転がっていることがあります。