まずロックピンをラジオペンチで外し、ナットを緩めます。ジョイントが外れた時、アームが落ちてくるのでナットは外さず緩めるだけです。
ハンマーでナックルの丸くなっているところをたたきます。なかなか外れないので556をかけたりします。アッパーアームはたたくと曲がるので注意。けっこう強めに何度もたたきましょう。正直、このやり方はリスクありでしかも時間かかります。