ジャッキアップして、ハンドルを右いっぱいに切り、フェンダーライナーを半分外せば作業可能になります。ピンを再利用する場合は折らないように注意です（自分は一年前のバンパー取り外しで一個折ってしまいました・・・）。

もしかしたらジャッキアップしなくてもできるかもしれませんが、それは分かりません（笑）。できたとしても作業しにくいと思います。