当家のE24の場合、アッパーアームのスビンドル固定ボルトがエンジンルーム側からアクセスしなければならない構造で、運転席と床を取り外す作業を余儀なくされます。
奥まっている上かなり固く締まっていて、長いスピンナーハンドルを駆使して緩めます。
助手席側は更にラジエーターファンとシュラウドの上側を外したうえでないとアクセスできません。
アライメント調整を行うにも、ここまで整備性が悪いと匙を投げてしまうと思います。