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解析ってほどでもないですが、ナビから吸い出したデータをxmlエディタでのぞいてみました。

xml形式がよくわかっていないので簡単に



25行で一つのポイントを表しています。
緯度経度は、「度・分・秒」表示を変換します。
秒単位を60で割ってその値に分を足しさらに60で割る。出てきた値に度を足すことでナビ用に変換

例として35度37分53.0004秒を変換すると
53.0004/60=0.88334 ←秒を60で割る
(0.88334+37)/60=0.631389　←上の値に分を足した値を60で割る
0.631389+35=35.631389　←上の値に度を足した値
35.631389がナビ用のデータ

あとはポイント名とポイント名の読みを入力すれば完成するのかな？